परिचय
एसएमटी उत्पादन में, जब पीसीबी में स्थितीय विचलन होते हैं, घटक आकार तेजी से छोटे होते जा रहे हैं, या मानक चिप्स और सटीक आईसी दोनों एक ही बोर्ड पर मौजूद होते हैं, तो एसएमटी प्लेसमेंट मशीन को उन्हें "कहां रखना है" तय करने से पहले "स्पष्ट रूप से देखना" चाहिए। यहीं पर दृष्टि प्रणाली काम आती है।
सीधे शब्दों में कहें तो, एश्रीमती प्लेसमेंट मशीनविज़न सिस्टम एक ऐसी प्रणाली है जो पीसीबी संदर्भ बिंदुओं और इलेक्ट्रॉनिक घटकों की पहचान करने के लिए औद्योगिक कैमरों का उपयोग करती है, और पहचान परिणामों को सही स्थिति, कोण और प्लेसमेंट पर लागू करती है।
नियोडेन एन10पीमशीन चुनें और रखेंडुअल मार्क कैमरा + डुअल फ्लाइंग कैमरा (फ्रंट और रियर) + एक आईसी कैमरा से युक्त एक विज़न कॉन्फ़िगरेशन को नियोजित करता है। एक चुंबकीय रैखिक एनकोडर और विभिन्न अंशांकन कार्यों के साथ संयुक्त, यह सेटअप पीसीबी स्थिति, घटक पहचान और प्लेसमेंट नियंत्रण के बीच निर्बाध समन्वय सुनिश्चित करता है।
तो, एक एसएमटी प्लेसमेंट मशीन को इतने सारे कैमरों की आवश्यकता क्यों है? दृष्टि प्रणाली मशीन को प्लेसमेंट सटीकता में सुधार करने में कैसे मदद करती है?
एसएमटी प्लेसमेंट मशीन विजन सिस्टम क्या है?
एक एसएमटी प्लेसमेंट मशीन विज़न सिस्टम मशीन की मुख्य "आंखें" है, जो प्लेसमेंट मशीन को इलेक्ट्रॉनिक घटकों और पीसीबी को स्पष्ट रूप से देखने और सटीक रूप से ढूंढने में मदद करने के लिए कैमरे और कंप्यूटर इमेज प्रोसेसिंग तकनीक का उपयोग करती है।
पूरी प्रक्रिया को सरलता से इस प्रकार समझा जा सकता है:
पीसीबी स्थिति → घटक पिकअप → दृष्टि पहचान → स्थिति/कोण सुधार → सटीक प्लेसमेंट
इसलिए, दृष्टि प्रणाली केवल "एक तस्वीर नहीं लेती", बल्कि, यह कैमरे द्वारा कैप्चर की गई छवियों को स्थिति और कोण की जानकारी में परिवर्तित करती है जिसे प्लेसमेंट मशीन उपयोग कर सकती है।
पिक एंड प्लेस मशीन को एकाधिक कैमरों की आवश्यकता क्यों होती है?
अलग-अलग कैमरे अलग-अलग कार्य करते हैं।
1. कैमरे चिह्नित करें: सबसे पहले, पीसीबी की सटीक स्थिति का पता लगाएं
पीसीबी कन्वेयर ट्रैक से प्लेसमेंट मशीन में प्रवेश करने के बाद, भले ही प्रोग्राम में निर्देशांक पूरी तरह से सटीक हों, वास्तविक पीसीबी अभी भी सैद्धांतिक स्थिति से थोड़ा विचलित हो सकता है। यहीं पर पीसीबी पर फिडुशियल मार्क काम में आते हैं। N10P दोहरे मार्क कैमरों से सुसज्जित है जो पीसीबी की वास्तविक उत्पत्ति और कोण को पुनः निर्धारित करने के लिए स्थिति बिंदुओं की छवियों को तुरंत कैप्चर करता है।
2. फ्लाइंग कैमरे (सामने और पीछे के दोहरे फ्लाइंग कैमरे): सामान्य एसएमटी घटकों की उच्च गति पहचान
नोजल द्वारा एक घटक को उठाए जाने के बाद,नियोडेनN10P'sसामने और पीछे के दोहरे उड़ने वाले कैमरे "उड़ती हुई छवियां" कैद कर सकते हैं, जबकि प्लेसमेंट हेड तेज गति से घूम रहा है। वे 0201 से 22 × 22 मिमी तक के आकार वाले चिप घटकों और एसओटी पैकेजों सहित सामान्य घटकों की पहचान का समर्थन करते हैं, जो मंदी या रुकावट के बिना उच्च गति सुधार को सक्षम करते हैं।
3. आईसी कैमरा: जटिल घटकों की उच्च परिशुद्धता पहचान
आईसी (जैसे क्यूएफपी, बीजीए और क्यूएफएन) के आकार और पिन संरचनाएं सामान्य प्रतिरोधकों और कैपेसिटर की तुलना में कहीं अधिक जटिल हैं। N10P 40 × 40 मिमी (ऊंचाई में 16 मिमी तक के घटकों का समर्थन करने वाले) की पहचान सीमा के साथ एक समर्पित आईसी कैमरा से सुसज्जित है। मैनुअल में वर्णित "आईसी कैलिब" फ़ंक्शन मानक आईसी के लिए उपयुक्त है, जबकि "आईसी रोटेट कैलिब" उच्च घनत्व पिन के सटीक संरेखण को सुनिश्चित करने के लिए कोण को समायोजित करने के बाद पुन: पहचान करता है।
फिडुशियल क्या है? यह प्लेसमेंट सटीकता को प्रभावित क्यों करता है?
यदि आप पीसीबी को एक मानचित्र के रूप में सोचते हैं, तो फिडुशियल उस मानचित्र पर एक मार्ग बिंदु की तरह है।
प्लेसमेंट प्रोग्राम में घटक निर्देशांक आम तौर पर पीसीबी डिज़ाइन सॉफ़्टवेयर से आते हैं, लेकिन जब मशीन वास्तव में पीसीबी को लोड करती है, तो स्थिति हर बार बिल्कुल समान नहीं हो सकती है। इसलिए, उपकरण को "प्रोग्राम निर्देशांक" को "वास्तविक पीसीबी स्थिति" से जोड़ने के लिए एक निश्चित संदर्भ बिंदु की आवश्यकता होती है।
मूल प्रक्रिया को इस प्रकार समझा जा सकता है:
प्रत्ययी को पहचानें → पीसीबी की वास्तविक स्थिति निर्धारित करें → कोणीय विचलन की गणना करें → प्लेसमेंट निर्देशांक को सही करें
यदि फिडुशियल सही ढंग से सेट नहीं किया गया है, तो बाद के प्लेसमेंट के परिणामस्वरूप समग्र ऑफसेट हो सकता है।
नियोडेनN10P उपयोगकर्तानियमावलीस्वचालित फ़िडुशियल पहचान में विफलता के कारणों के रूप में "गलत मूल बिंदु सेटिंग" और "फिडुशियल नहीं मिला" को सूचीबद्ध करता है और मूल को रीसेट करने या फ़िडुशियल मापदंडों को समायोजित करने की सिफारिश करता है।
यही कारण है कि, एसएमटी उत्पादन में, जब संपूर्ण पीसीबी के घटक समान दिशात्मक बदलाव प्रदर्शित करते हैं, तो किसी को न केवल व्यक्तिगत घटक कार्यक्रमों की जांच करनी चाहिए, बल्कि पीसीबी की उत्पत्ति और फिडुशियल को भी सत्यापित करना चाहिए।
विज़न सिस्टम एकल प्लेसमेंट चक्र को कैसे पूरा करता है?
दृष्टि प्रणाली को समझने का सबसे सरल तरीका इसे एक पूर्ण प्लेसमेंट चक्र के भीतर रखना है।
चरण 1: पीसीबी को स्थापित करें
मार्क कैमरा सबसे पहले पीसीबी की वास्तविक स्थिति और अभिविन्यास निर्धारित करने के लिए उस पर फिडुशियल की पहचान करता है।
चरण 2: घटक पिक अप करें
फीडर घटक को पिक अप स्थिति में पहुंचाता है, और नोजल उसे उठा लेता है।
चरण 3: घटक पहचान
घटक प्रकार के आधार पर, सिस्टम "नो एक्शन," "फ्लाई कैलिब," "आईसी कैलिब," या "आईसी रोटेट कैलिब" का चयन कर सकता है।
"नो एक्शन" कैमरा निरीक्षण नहीं करता है, जबकि "फ्लाई कैलिब," "आईसी कैलिब," और "आईसी रोटेट कैलिब" क्रमशः अलग-अलग दृष्टि पहचान विधियों के अनुरूप हैं।
चरण 4: विचलन की गणना करें
सिस्टम घटक की वास्तविक स्थिति और कोण प्राप्त करने के बाद, यह प्रोग्राम में लक्ष्य जानकारी के साथ उनकी तुलना करता है। यदि कोई विचलन मौजूद है, तो प्लेसमेंट प्रस्ताव को तदनुसार ठीक किया जाना चाहिए।
चरण 5: पूर्ण प्लेसमेंट
प्लेसमेंट हेड सही निर्देशांक के अनुसार प्लेसमेंट पूरा करता है।
विज़न सिस्टम एसएमटी प्लेसमेंट सटीकता को कैसे प्रभावित करता है?
ए का चयन करते समयचुनें और रखेंमशीन, बहुत से लोग प्लेसमेंट सटीकता को एक यांत्रिक पैरामीटर के रूप में देखते हैं। वास्तव में, प्लेसमेंट सटीकता कई प्रणालियों की संयुक्त कार्रवाई का परिणाम है।
विज़न सिस्टम पहचान को संभालता है, मोशन सिस्टम गति को नियंत्रित करता है, नोजल पिकअप करता है, कैलिब्रेशन सटीक समन्वय संबंध स्थापित करता है, और सॉफ्टवेयर पूरी प्रक्रिया के दौरान गणना और नियंत्रण का प्रबंधन करता है। यदि कैमरा किसी घटक की सही पहचान करता है लेकिन नोजल केंद्र बंद है, तो वास्तविक प्लेसमेंट स्थिति में त्रुटियां अभी भी हो सकती हैं।
नियोडेनN10P उपयोगकर्ता मैनुअल"सटीक मुद्दे" अनुभाग में सामान्य कारणों को सूचीबद्ध करता है, जिसमें पहचान त्रुटियां, फिडुशियल कैमरा स्थिति में परिवर्तन और गलत नोजल केंद्र स्थिति शामिल है। संबंधित समाधानों में कैमरा कैलिब्रेशन और नोजल फाइन कैलिब्रेशन शामिल हैं।
इसलिए, प्लेसमेंट मशीन की दृष्टि क्षमताओं का मूल्यांकन करते समय, किसी को केवल यह नहीं पूछना चाहिए, "इसमें कितने कैमरे हैं?" लेकिन यह भी आकलन करना चाहिए कि कैमरे गति नियंत्रण और अंशांकन प्रणालियों के साथ पूर्ण समन्वय में काम करते हैं या नहीं।
कैमरा कैलिब्रेशन क्या है? अंशांकन क्यों आवश्यक है?
यद्यपि एक दृष्टि प्रणाली छवियों को पहचान सकती है, कैमरे द्वारा कैप्चर किए गए छवि निर्देशांक स्वाभाविक रूप से प्लेसमेंट मशीन के यांत्रिक निर्देशांक के अनुरूप नहीं होते हैं।
नियोडेनN10Pएकाधिक अंशांकन कार्य प्रदान करता है। उनमें से, "फिडुशियल कैमरा इनिशियलाइज़" स्वचालित रूप से तस्वीरें लेने और विभिन्न कैमरों के बीच स्थितीय संबंधों की गणना करने के लिए एक अंशांकन लक्ष्य का उपयोग करता है; "नोज़ल फाइन कैलिब्रेशन" प्रत्येक प्लेसमेंट हेड और आईसी कैमरा और फ्लाइंग कैमरे के बीच स्थितीय संबंधों को स्वचालित रूप से निर्धारित करने के लिए कैलिब्रेशन नोजल से ली गई तस्वीरों का उपयोग करता है।
ये दोनों प्रक्रियाएँ अलग-अलग मुद्दों का समाधान करती हैं:
- कैमरा अंशांकन:दृष्टि प्रणालियों के बीच स्थितीय संबंध स्थापित करता है।
- नोजल अंशांकन:विभिन्न प्लेसमेंट हेड्स, नोजल और विज़न सिस्टम के बीच सटीक स्थितिगत संबंधों को सत्यापित करता है।
इसलिए, उपकरण के रखरखाव के बाद अंशांकन स्थिति की जांच करने की सलाह दी जाती है, जब संबंधित घटकों की स्थिति बदल गई हो, या जब प्लेसमेंट सटीकता सामान्य स्तर से भटक जाती हो।
आपको पिक{0}और{{1}प्लेस मशीन के साथ दृष्टि पहचान संबंधी समस्याओं का निवारण कैसे करना चाहिए?
आप निम्न क्रम में जाँच कर सकते हैं.
1. फिडुशियल नहीं मिला
सबसे पहले, पीसीबी ओरिजिन और फिडुशियल पैरामीटर्स की जांच करें।
नियोडेनN10P उपयोगकर्तानियमावलीसामान्य कारणों के रूप में गलत ओरिजिन सेटिंग्स, प्रत्ययी को खोजने में विफलता और मान्यता क्षेत्र में हस्तक्षेप को सूचीबद्ध करता है।
2. असामान्य घटक पहचान
कैमरे की छवि, चमक, फ्लैश, शोर और अन्य दृष्टि मापदंडों की जांच करें, साथ ही यह भी सत्यापित करें कि घटक का आकार कैमरे की पहचान सीमा के भीतर आता है।
3. पिक अप के बाद असामान्य घटक स्थिति
पिक अप स्थिति, पिक अप ऊंचाई और नोजल की जांच करें।
NeoDen N10P उपयोगकर्ता मैनुअल नोट करता है कि पिक अप के दौरान घटकों का पलटना या सीधा खड़ा होना अनुचित पिक अप ऊंचाई सेटिंग या पिक अप स्थिति में विचलन से संबंधित हो सकता है।
4. सामान्य मान्यता लेकिन अंतिम प्लेसमेंट ऑफसेट
फ़िडुशियल कैमरा स्थिति, नोजल केंद्र और संबंधित अंशांकन की जाँच पर ध्यान दें।
इस प्रकार का मुद्दा विशेष रूप से इंजीनियरों को गलती से यह मानने के लिए प्रेरित करता है कि "चूंकि दृश्य पहचान सामान्य है, इसलिए कैमरा ठीक होना चाहिए।" वास्तव में, दृष्टि प्रणाली, नोजल और गति निर्देशांक के बीच संबंध सभी अंतिम परिणाम को प्रभावित कर सकते हैं।
विज़न सिस्टम उत्पादन क्षमता को भी प्रभावित क्यों करता है?
यदि उपकरण को घटक अभिविन्यास और स्थिति के व्यापक मैन्युअल सत्यापन की आवश्यकता होती है, तो उत्पादन चक्र का समय प्रभावित होगा। स्वचालित दृष्टि पहचान इन दोहराव वाले निर्णयों को उपकरण पर लोड कर सकती है।
ले लोनियोडेनN10P श्रीमतीमशीनउदाहरण के तौर पर: यह एक बहु-कैमरा कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग करता है और स्वचालित नोजल परिवर्तन कार्यक्षमता और 39 नोजल स्थितियों से सुसज्जित है। इस मशीन की अधिकतम प्लेसमेंट गति 20,000 सीपीएच है और यह 80 टेप फीडरों का समर्थन करती है।
हालाँकि, वास्तविक उत्पादन दक्षता को केवल अधिकतम सीपीएच द्वारा नहीं मापा जा सकता है। उदाहरण के लिए, 0402 से छोटे घटकों और सटीक आईसी के लिए,N10P उपयोगकर्तानियमावलीप्लेसमेंट सटीकता में सुधार के लिए यात्रा गति और प्लेसमेंट गति को उचित रूप से कम करने की अनुशंसा करता है।
इसलिए, अधिक उचित समझ यह है कि दृष्टि प्रणाली उपकरण को "गति" और "पहचान विश्वसनीयता" के बीच सही संतुलन बनाने में मदद करती है।
एसएमटी पिक एंड प्लेस मशीन का चयन करते समय, आपको दृष्टि प्रणाली का मूल्यांकन कैसे करना चाहिए?
यदि आप खरीद रहे हैंचुनना और मशीन रखें, निम्नलिखित प्रश्न विचार करने योग्य हैं:
Q1. क्या यह प्रत्ययी मान्यता का समर्थन करता है?
यह निर्धारित करता है कि उपकरण पीसीबी की वास्तविक स्थिति के आधार पर अंशांकन कर सकता है या नहीं।
Q2. क्या यह विभिन्न घटक प्रकारों की दृश्य पहचान का समर्थन करता है?
आपको यह पुष्टि करने की आवश्यकता है कि मानक चिप्स और आईसी के लिए उपयुक्त पहचान समाधान हैं या नहीं।
Q3. न्यूनतम और अधिकतम घटक पहचान सीमाएँ क्या हैं?
इसका आपके BOM से मिलान होना आवश्यक है.
Q4. क्या यह कैमरा अंशांकन और नोजल अंशांकन का समर्थन करता है?
यह उपकरण के लंबे समय तक संचालन के बाद रखरखाव और सटीकता समायोजन को प्रभावित करता है।
Q5. क्या दृष्टि प्रणाली गति प्रतिक्रिया प्रणाली के साथ मिलकर काम करती है?
अकेले एक कैमरा अंतिम प्लेसमेंट सटीकता की गारंटी नहीं दे सकता है, गति प्रणाली को भी दृष्टि गणना के परिणामों को सटीक रूप से निष्पादित करना होगा।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
Q1. एसएमटी दृष्टि पहचान प्रणाली क्या है?
एसएमटी विज़न रिकग्निशन सिस्टम एक ऐसी प्रणाली है जो पीसीबी फिडुशियल मार्क्स और इलेक्ट्रॉनिक घटकों की पहचान करने के लिए औद्योगिक कैमरों का उपयोग करती है, और स्थिति, कोण और प्लेसमेंट सुधारों के लिए मान्यता परिणामों को लागू करती है।
Q2. प्लेसमेंट मशीनों को विज़न सिस्टम की आवश्यकता क्यों है?
क्योंकि वास्तविक उत्पादन के दौरान पीसीबी और इलेक्ट्रॉनिक घटकों में हमेशा कुछ स्थिति संबंधी त्रुटियां होती हैं। दृष्टि प्रणाली वास्तविक स्थिति की पहचान कर सकती है और मशीन को समन्वय और कोण सुधार करने में मदद कर सकती है।
Q3. फिडुशियल मार्क क्या है?
फ़िडुशियल चिह्न पीसीबी पर एक संदर्भ चिह्न है जिसका उपयोग मशीन विज़न पोजीशनिंग के लिए किया जाता है। एसएमटी प्लेसमेंट मशीन पीसीबी की वास्तविक स्थिति और कोण निर्धारित करने के लिए इसकी पहचान करती है।
Q4. फ्लाइंग कैमरा और आईसी कैमरा के बीच क्या अंतर है?
फ्लाइंग कैमरा का उपयोग मुख्य रूप से प्रतिरोधों और कैपेसिटर जैसे सामान्य घटकों की दृश्य पहचान के लिए किया जाता है, आईसी कैमरा का उपयोग आईसी जैसे उपकरणों के लिए किया जाता है और सटीक आईसी के लिए कोण की पुन: पहचान का समर्थन करता है।
Q5. क्या दृष्टि प्रणाली सीधे प्लेसमेंट सटीकता निर्धारित करती है?
नहीं, यह पूरी तरह से दृष्टि प्रणाली द्वारा निर्धारित नहीं होता है। प्लेसमेंट सटीकता नोजल, मोशन सिस्टम, पीसीबी पोजिशनिंग, कैलिब्रेशन और प्लेसमेंट पैरामीटर जैसे कारकों से भी प्रभावित होती है।
Q6. क्या प्लेसमेंट मशीन के विज़न सिस्टम को अंशांकन की आवश्यकता होती है?
हाँ। कैमरा, नोजल और मोशन सिस्टम को सटीक स्थितिगत संबंध बनाए रखना चाहिए। NeoDne N10P फिडुशियल कैमरा इनिशियलाइज़ेशन और नोजल फाइन कैलिब्रेशन जैसी सुविधाएँ प्रदान करता है।
Q7. NeoDen N10P किस विज़न सिस्टम का उपयोग करता है?
NeoDen N10P डुअल मार्क कैमरा, डुअल फ्लाइंग कैमरा (फ्रंट और रियर) और एक उच्च परिशुद्धता आईसी कैमरा से लैस है।
Q8. NeoDen N10P कितने छोटे घटक को पहचान सकता है?
N10P के फ्लाइंग कैमरे की पहचान सीमा 0201 से 22 × 22 मिमी है और यह मुख्य रूप से चिप घटकों की उच्च गति पहचान के लिए जिम्मेदार है। आईसी कैमरा 40 × 40 मिमी तक आईसी और अनियमित आकार के घटकों की सटीक पहचान का समर्थन करता है।
निष्कर्ष
के लिएश्रीमती प्लेसमेंट मशीनें, एक दृष्टि प्रणाली का मूल्य इस धारणा में निहित नहीं है कि "अधिक कैमरे बेहतर हैं।" वास्तव में जो मायने रखता है वह यह है कि क्या यह नोजल, मोशन कंट्रोल और सॉफ्टवेयर सिस्टम के साथ एक स्थिर वर्कफ़्लो बनाते हुए पीसीबी पोजिशनिंग, कंपोनेंट रिकग्निशन, एंगल वेरिफिकेशन, कोऑर्डिनेट करेक्शन और विज़न कैलिब्रेशन को सटीक रूप से निष्पादित कर सकता है।
नियोडेन एन10पीसटीक प्लेसमेंट के साथ दृश्य पहचान को एकीकृत करने के लिए एक चुंबकीय रैखिक एनकोडर, स्वचालित नोजल परिवर्तक और विभिन्न अंशांकन कार्यों के साथ संयुक्त एक डुअल मार्क कैमरा, फ्लाइंग कैमरा और आईसी कैमरा शामिल है।