स्टेपर मोटर्स का एक मुख्य लाभ यह है कि वे खुले लूप नियंत्रण के लिए उपयुक्त हैं। ओपन-लूप नियंत्रण के तहत, चरण मोटर को निश्चित समय अंतराल के साथ एक पल्स अनुक्रम द्वारा नियंत्रित किया जाता है, और सेंसर और संबंधित इलेक्ट्रॉनिक सर्किट की प्रतिक्रिया नियंत्रण प्रणाली में अनावश्यक रूप से होती है। इस तरह का सर्किट कम लागत के साथ सरल है, ताकि स्टेपर मोटर के ओपन-लूप नियंत्रण प्रणाली का व्यापक रूप से उपयोग किया जा सके।
हालाँकि, स्टेपर मोटर का ओपन-लूप नियंत्रण स्वयं स्टेपर मोटर के अंतर्निहित नुकसानों से नहीं बच सकता है, अर्थात्, प्रतिध्वनि, दोलन, चरण हानि और उच्च गति को प्राप्त करना मुश्किल है। दूसरी ओर, खुले लूप नियंत्रण स्टेपर मोटर प्रणाली की सटीकता वर्गीकरण से अधिक होना मुश्किल है और इसकी स्थिति सटीकता अपेक्षाकृत कम है। इसलिए, सटीकता और स्थिरता मानकों की उच्च आवश्यकता वाली प्रणाली में, बंद लूप नियंत्रण प्रणाली को अपनाया जाना चाहिए।
स्टेपर मोटर का बंद-लूप नियंत्रण स्थिति प्रतिक्रिया और और (या) गति प्रतिक्रिया का उपयोग करके रोटर स्थिति के साथ चरण संक्रमण को निर्धारित कर सकता है, जो स्टेपर मोटर के प्रदर्शन में सुधार कर सकता है।
स्टेपर मोटर के बंद-लूप नियंत्रण प्रणाली, या विशिष्ट सटीकता के साथ ट्रैकिंग और प्रतिक्रिया में, हमें काम की गति का विस्तार करना चाहिए, किसी दिए गए गति पर ट्रैकिंग और स्थिति सटीकता में सुधार करना चाहिए, या गति सीमा और सटीकता सूचकांक सीमा प्राप्त करना चाहिए । ओपन-लूप नियंत्रण प्रदर्शन की तुलना में, स्टेपर मोटर के बंद लूप नियंत्रण प्रदर्शन के निम्नलिखित फायदे हैं:
आउटपुट टॉर्क के बढ़ने के साथ, नॉनलाइनियर रूप में दो की गति कम हो जाती है, लेकिन बंद-लूप नियंत्रण टोक़ आवृत्ति विशेषता में सुधार करता है।
बंद-लूप नियंत्रण में, आउटपुट पावर / टॉर्क कर्व में सुधार किया जा सकता है। कारण यह है कि मोटर उत्तेजना रूपांतरण बंद लूप स्थिति में रोटर स्थिति की जानकारी पर आधारित है। वर्तमान मूल्य मोटर लोड पर निर्भर करता है। इसलिए, कम गति सीमा में भी, करंट को पूरी तरह से टॉर्क में बदला जा सकता है।
बंद लूप नियंत्रण के तहत, दक्षता टोक़ वक्र में सुधार हुआ है the
अधिक स्थिर गति को अधिक स्थिर और चिकनी रोटेशन गति के साथ बंद-लूप नियंत्रण में प्राप्त किया जा सकता है।
स्टेपर मोटर को स्वचालित रूप से और प्रभावी ढंग से त्वरित किया जा सकता है और क्लोज-लूप नियंत्रण में कम किया जा सकता है।
दक्षता को 7.8 गुना तक बढ़ाया जा सकता है और क्लोज-लूप ड्राइव में गति को 3.6 गुना तक बढ़ाया जा सकता है। बंद लूप स्टेपर मोटर का प्रदर्शन सभी पहलुओं में ओपन लूप स्टेपर मोटर की तुलना में बेहतर है। स्टेपर मोटर बंद-लूप ड्राइव में ओपन-लूप ड्राइव और ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटर के फायदे हैं।
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